Nasir al-Din al-Tusi

Il bâtit à Maragha le plus grand observatoire scientifique avant les temps modernes (bibliothèque et modèles d'instruments précis) et dirigea une équipe multinationale. Il inventa le couple de Tusi, dispositif mathématique corrigeant le mouvement lunaire par deux cercles combinés — le même mécanisme que Copernic aurait hérité deux siècles plus tard via des sources intermédiaires.