Nasir al-Din al-Tusi

Bouwde in Maragha het grootste wetenschappelijke observatorium van vóór de moderne tijd (met bibliotheek en nauwkeurige instrumentmodellen) en leidde een multinational team. Hij vond het Tusipaar uit, het wiskundige mechanisme dat de maanbeweging corrigeert door twee cirkelbewegingen te combineren — hetzelfde mechanisme dat Copernicus twee eeuwen later vermoedelijk via tussenliggende bronnen erfde.