Насир ад-Дин ат-Туси

Он построил в Мараге крупнейшую до Нового времени научную обсерваторию (библиотека и точные модели инструментов) и руководил многонациональной командой. Он изобрёл «пару Туси» — математическое устройство, исправляющее лунное движение соединением двух окружностей, — тот же механизм, который Коперник, как предполагается, унаследовал двумя веками позже через промежуточные источники.