Nasîrüddin et-Tûsî

Merâga'da modern çağ öncesinin en büyük bilim rasathanesini kurdu (kütüphane ve hassas alet modelleriyle) ve çok uluslu bir ekibe önderlik etti. Tûsî çiftini icat etti — iki dairesel hareketi birleştirerek Ay hareketini düzelten matematiksel düzenek; Kopernik'in iki yüzyıl sonra aracı kaynaklarla devraldığı tahmin edilen aynı mekanizma.