Nasir al-Din al-Tusi

Construyó en Maragha el mayor observatorio científico antes de los tiempos modernos (biblioteca y modelos de instrumentos precisos) y dirigió un equipo multinacional. Inventó la pareja de Tusi, dispositivo matemático que corrige el movimiento lunar combinando dos círculos — el mismo mecanismo que Copérnico habría heredado dos siglos después por fuentes intermedias.