Does Islam allow husbands to hit their wives?

ٱلرِّجَالُ قَوَّٰمُونَ عَلَى ٱلنِّسَآءِ بِمَا فَضَّلَ ٱللَّهُ بَعۡضَهُمۡ عَلَىٰ بَعۡضٖ وَبِمَآ أَنفَقُواْ مِنۡ أَمۡوَٰلِهِمۡۚ فَٱلصَّٰلِحَٰتُ قَٰنِتَٰتٌ حَٰفِظَٰتٞ لِّلۡغَيۡبِ بِمَا حَفِظَ ٱللَّهُۚ وَٱلَّٰتِي تَخَافُونَ نُشُوزَهُنَّ فَعِظُوهُنَّ وَٱهۡجُرُوهُنَّ فِي ٱلۡمَضَاجِعِ وَٱضۡرِبُوهُنَّۖ فَإِنۡ أَطَعۡنَكُمۡ فَلَا تَبۡغُواْ عَلَيۡهِنَّ سَبِيلًاۗ إِنَّ ٱللَّهَ كَانَ عَلِيّٗا كَبِيرٗا

Мужчины — попечители над женщинами, благодаря тому, что Аллах дал одним преимущество перед другими и поскольку они расходуют из своих имуществ. Праведные женщины — [это] всецело покорные, хранящие сокровенное благодаря охране Аллаха. Те, непокорности которых вы опасаетесь, — увещевайте их, покидайте их на ложах и [как последнее средство] наказывайте их. Если же они станут вам послушны, то не ищите против них путей. Воистину, Аллах всегда был и пребудет возвышенным, великим.